Hola Maria43,
Quote:
En el tutorial apartado Connecting the gateway to the Web Server, hay 2 fotos en las que se observa que la segunda tiene otro módulo de color negro (para una antena aparentemente).

Si te refieres a esta foto, el modulo negro se trata de la extension Hydroponics, no es ningún modulo de comunicación, por lo que no la necesitas para enviar datos por WiFi.

En efecto necesitas el XBee communication shield, o puedes cablear el modulo a mano, conectando VCC (3V3), GND, TX y RX.
Un saludo