Hola Maria43,
desconocemos a que se puede deber en tu caso concreto el problema de estabilidad, nosotros hemos hecho pruebas de larga duración sin problemas. Si el fallo ocurre a los días puede ser por muchos motivos, por ejemplo por algún comportamiento anómalo del router, por algun problema con la memoria RAM en arduino, por alguna variable con overflow... Seria aconsejable observar por terminal serie el error para tratar de averiguar a que se debe.
Por otro lado como ya comentamos en este post:
viewtopic.php?f=34&t=9744&start=10el codigo getActuators solo funciona en determinados servidores, dependiendo de la respuesta de este. Aconsejamos enviar todos los comandos en modo gateway antes de usar el programa, o en tu caso para ver si algo ha cambiado.
Un saludo.