Hola jvazquez
Gracias por tu pregunta.
Si te pasas por la tienda
http://www.cooking-hacks.com/index.php/shop/sensors/proximity.html podrás ver que tenemos distintas opciones.
- Los sensores PIR los descartaría en principio ya que sólo te permiten detectar movimiento en un área y no es lo que tú estás buscando.
- Después tienes los sensores de ultrasonido y los infrarojos. Cualquiera de estos dos tipos te valdría pero tienes que valorar las características de cada uno y sus limitaciones. Para así poder adaptarlas a tú aplicación. Te aconsejo que estudies la distancia a la que te permite detectar y la selectividad del sensor (la distancia a la que tienen que estar dos objetos para que tu sensor sea capaz de diferenciarlos)
Un saludo