Hola,
RFID y ZigBee son dos cosas diferentes, está claro que ámbos utilizan radiofrecuencia para la comunicación, pero de forma diferente.
El hardware es diferente, para RFID (125 kHz) hay un módulo (
http://www.cooking-hacks.com/index.php/arduino-rfid-module.html) y para comunicación 802.15.4 / ZigBee hay otros
http://www.cooking-hacks.com/index.php/shop/arduino/wireless/arduino-xbee-802-15-4.html http://www.cooking-hacks.com/index.php/shop/arduino/wireless/arduino-xbee-zb-2mw-onchip.htmlPor lo tanto no es compatible la lectura de tarjetas RFID con el XBee ni la comunicación ZigBee con el módulo RFID.
Una opción es combinar los dos módulos haciendo un montaje parecido al que explicamos en este artículo
http://sensor-networks.org/index.php?page=0823923911un saludo