ahhh vale! Creo que me empiezo a enterar de como funcionan, corrígeme si me equivoco.
La configuración de los modulos Xbee se realiza mediante comando AT con un arduino y un módulo shield y un terminal de puerto serie en el ordenador.
Una vez configurado, la comunicación se realiza por usart con el microcontrolador y se deberá elegir a que dirección transmitir en el caso de configurarlo como coordinador o router.
Para entrar a los comandos AT, hay que escribir "+++" y para configurar cada módulo y como elegir con cual comunicarse ya no se.
He mirado esta documentacion, pero estoy prácticamente desde cero con Xbee.
http://ftp1.digi.com/support/documentat ... 0991_E.pdfGracias